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摆线针轮减速机加工精度高，---，临汾js75减速机，---等，承载能力强。很多厂家都会选用摆线针轮减速机，那么减速机厂在装卸时就需要注意以下几点：

包装方法主要有箱装（木箱、胶合板箱、瓦楞纸箱、金属箱等）、裸装、部分包装。在专运时，使用部分包装或彩裸装。

摆线针轮减速机的轴伸与键均匀涂上防锈油脂，放入包装箱内，用塑料薄膜裹严，捆紧，固定于箱内。摆线针轮减速机选用塑料袋封装，---时选用真空包装。摆线针轮减速机需放置平衡。包装箱内应放置防水石油沥青油毡，---箱内干燥。

起吊时须按包装箱图示起吊方位正确起吊，有---的防护办法措施避免外表被钢丝绳等物擦伤或碰伤。摆线针轮减速机在运送寄存时不可直接放在水泥地面上。运送时加以固定，避免撞击与轴转变。

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减速机厂家减速机尽量选用接近理想减速比：

减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算：

对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的z大转矩值（tp），是否超过减速机之大负载扭力.

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性---，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定:

要点有二:

a.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径.

b.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很---的。

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r系列齿轮减速机的特点：可底脚式、法兰式安装，可带输入轴或各类电机直联，功率0.12kw-160kw，js75减速机设计，输出大扭矩18000n.m，多级组合能达到---低的输出转速，机械达96%。

s系列齿轮减速机的特点：可底脚式、法兰式、轴装式安装，js75减速机厂家，可带输入轴或各类电机直联，可与本厂其它减速机组合。可带有自锁功能。功率：0.12kw-30kw，减速比：7.5-14000.

k系列齿轮减速机的特点：与s系列相比较，承载能力强，纯齿轮传动达 96 %。大输入功率 200kw，大转矩 50000n.m，传动比 5.36-14526。

f系列齿轮减速机的特点：可底脚式、法兰式、轴装式安装，可带输入轴或各类电机直联。功率 0.12kw-200kw ，减速比 i=3.77-21162.大扭矩 18000n.m，达96%。

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