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减速比：减速比=刀架电机速度/减速机输出轴速度

1.给定电机的功率、速比和服务系数，减速机扭矩计算如下：

减速机扭矩=9550 x电机功率/电机功率输入转数速比服务系数。

2.给定扭矩、减速器输出转数和服务系数，用以下公式计算减速器所需的电机功率。

电机功率=扭矩9550 x电机功率输入转数：速比利用率。

行星减速机的适用功率一般是市场上伺服机构的适用功率。减速机的适用性---，工作系数可以保持在1.2以上，但选择也可以根据确定自己的需求，其目的是降低转速和增加扭矩。

对于行星减速机的使用寿命，转矩的计算是重要的，需要注意的是加速度的大转矩(tp)是否超过减速机的大负载转矩。减速机级数不一样，输出力矩也不一样，通常按级数分为一般有三种：减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），行星减速电机可做到五级，减速比大做到4592：1。

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若减速机齿轮接触表面未形成连续润滑膜，太原减速机生产厂家，则减速机在工作过程中齿面受到很大压力，减速机齿面接触部分的温度由于压力过大，部分齿面会咬住另一齿面的一部分，咬住较软齿面的部分，甚至撕掉，使齿面出现许多沟槽;减速机齿轮齿面压力过大，润滑油粘度太低，齿轮接触部分温度过高，齿轮润滑粘度过大，齿轮接触部分温度过高，齿轮转速太慢。

例子：球磨机减速机齿轮轮幅产生断裂的部分原因除了齿圈断裂的部分原因外，更主要的是轮幅上的补强筋与轮辐相合处、轮幅与轮幅之间的圆角半径太小，造成应力集中;制造过程中齿轮轮幅有气孔，或者检修中齿轮找静平衡，采用补焊和焊盖板等产生残余应力，都会导致齿轮轮幅断裂。

为了程度提升齿轮减速机性能，我们需要做好以下几点，以对齿轮减速机齿轮作好大的保护。