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摆线针轮减速机运动的机构

目前摆线针轮减速机用于传递动力与运动的机构中，   应用范围广，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，日常生活中常见的家电等。

摆线针轮减速机从大动力的传输工作，到小负荷的角度传输都可以。在工业应用上，具有减速及增加转矩的功能，因此广泛用在减速与扭矩的转换设备。

摆线针轮减速及全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成h机构、两个摆线轮的中心孔为偏心套上转臂轴承的辊道，在速比小的减速机中针齿上带有针齿套来减小摩擦。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上廓曲线的特点及其受针齿轮---之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自传的平面运动，44j-1000减速机维护，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助输出，将低速自转运动传递给输出轴，获得较低的输出转速。

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行星减速机内部齿轮选用渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载才能高，运用---、工作平稳，噪声低、输出扭矩大，速比在、功能的特色。---功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新性减速机。适用于起重运送、矿山、石油化工、建筑机械、器械、轿车和航空等工业部门。

行星减速机具有高刚性，---，高传动效率等特色。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来下降转速，提高扭矩，匹配惯量。

行星减速机内部齿轮选用渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，运用---、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、功能   的特色。---功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新式减速机。大输入功率可达104kw。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、器械、仪器仪表、轿车、船只、和航空航天等工业部门。