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蜗轮蜗杆减速机是种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所需要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。

蜗轮蜗杆减速机基本结构主要是由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件的部分所构成。可分为有三大基本结构部：箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。箱体是蜗轮蜗杆减速机中所有配件的基座，是支承固定轴系部件、---传动配件正确相对位置并支撑作用在减速机上荷载的重要配件。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提。

蜗轮蜗杆减速机部分附件解说如下：

油盖/通气器，主要用于排出涡轮蜗杆减速机机箱内的气体；

端盖，分为大端盖和小端盖，端盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭；

油封；主要使用防止机箱内部的润滑油---，提高润滑油的使用时间；

放油螺塞，主要用于更换润滑油时排放污油和清洗济；

油标盖，主要用于观察涡轮蜗杆减速机机箱内部的油量是否达标；

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蜗轮蜗杆减速机的特点：

蜗轮蜗杆减速机的单级减速器可获得较大的传动比(一般为5~100)，淮南zsy减速机，结构紧凑，传动平稳，噪音小，大速比可实现自锁性能等。连接使用小型+大型单级减速器，可以增加总速比，增加扭矩等优点。适用范围可以进一步扩大，制造成本相对较低。但传动啮合效率相对较低，速比越大，效率越低。只有垂直输出形式，对应用场合有一定的---，蜗轮铸铜工艺复杂，批量生产成本低。

斜齿减速器不能自锁，即从动可变主动，主动可变主动;而涡轮蜗杆减速器可以自锁，只能是蜗杆主动，蜗轮从动，不能逆转。---种允许长时间运转，后一种则不允许长时间运转。---种传动，zsy减速机尺寸，后一种传动效率低，意味着---种---小，后一种---大，需要更多的润滑。