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齿轮减速机需要在日常维护过程中用润滑油润滑，主要包括齿轮和轴承的润滑，降低摩擦系数，从而提高设备的使用周期;只要存在运动对，机械设备(组成:驱动装置、变速装置等)就具有相对运动;齿轮减速机齿面润滑的状态与齿面的接触应力，滑动速度和方向以及润滑油的性能密切相关。

除了对设备材料进行加工外，根据弹性流体动态润滑理论，齿轮传动的特点是啮合时间短，同时滑动和滚动，滑动方向和尺寸急剧变化，接触面积大接触应力很小，在高压(高应力)下原始压接关系失效。在这种情况下，根据测试结果值，齿轮的润滑状态可以分为三种。

一、完成全膜润滑

齿面被弹性流体动力油膜完全分离，齿面摩擦力变为油膜内部的分子间摩擦，行星减速机品牌，摩擦系数小;油膜的厚度不受负荷的影响，负荷完全由油膜承担;点蚀，粘合和磨损(零部件失效的一种基本类型)等损坏的概率，这是一种理想状态。

二、混合润滑状态

两种润滑方式都有其局限性，牙面间存在弹性流体动力润滑和边界润滑，这种润滑状态变化很大，有些接近于边界润滑。

三、边界润滑

润滑液膜的厚度小于两个齿面的综合粗糙度;牙齿间没有流动的油膜(高速齿轮除外);牙面只能被边缘油膜隔开，牙面与牙面接触较多;粘合作用形成吸附膜和极压润滑膜;边界润滑是一种不稳定(解释：稳定;不改变)的润滑状态。

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摆线针轮减速机漏油是摆线针轮减速机常见故障之一，如何有效率地治理漏油是人们关注的。摆线针轮减速机回油是否畅流也是摆线针轮减速机漏油的一个重要因素。

回油畅流就是要使可能外渗漏的油能够比较通畅地流回箱内去。例如，飞溅在箱内壁上的油，需要使它尽快地流回箱内的油池，因而将摆线针轮减速机箱盖内壁制成圆弧形，为了不让油在轴头密封装置处停留，以防油沿轴头逐渐往箱体外渗漏，轴头处采用油沟式密封装置，油沟下端开有回油精，可使积聚在油沟处的油流回到箱体内，防止泄漏。

摆线针轮减速机箱座绪合面上长方形断面的回油槽，可使飞溅在箱盖内壁上的油沿内壁滴下，汇集到回油槽内，再流回油池。回流槽的尺寸大小可以根据设计需要而定，有些摆线针轮减速机的箱座的个别回油槽偏小，不能真正地起到回流作用。