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减速机厂家减速机尽量选用接近理想减速比：

减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算：

对减速机的寿命而言，zsy减速机维护，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的z大转矩值（tp），是否超过减速机之大负载扭力.

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性---，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定:

要点有二:

a.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径.

b.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很---的。

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正确选择减速机的齿轮

齿轮减速机电动机不需要改变之间的电动马达和齿轮箱，联轴器发动机是直接连接到变速箱。固定的齿轮箱是面向他的一部分。该减速电机的缺点是价格昂贵和订单交付。即使单独购买减速机，电机和连接器，以弥补它们附加了一个平台，比同类电机减速器成本。选择在大多数情况下，齿轮箱于他的电机功率（千瓦的选择）和输出轴（转轮流）。通常，这些特征都是为了在每个表的类型或大小齿轮箱的形式给予电机制造商。