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为适应我国煤炭需求的迅速增加,煤炭挖掘装置功率---增加,用户对机械传动部分的要求变高,传统定轴系传动结构已经无法适应现有工作需求,煤炭挖掘机械急需采用行星齿轮传动。
行星减速机的行星齿轮传动具有功率分流的特点,各中心轮可构成共轴线性传动,而且合理应用了内啮合齿轮副,所以轻、体积小、结构紧凑、承载能力强等。另外,矿用减速机优点,行星齿轮传动结构的对称性使作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡,有利于提高传动效率;采用了多个结构相同的行星轮,均匀分布在中心轮周围,使行星轮与转臂的惯性力相互平衡,啮合的齿轮数增多,实现行星传动运转平稳,增加抵抗冲击和震动的能力,使工作---性更高;选择合适的行星齿轮传动类型及配齿方案,就可用少数齿轮来获得很大的传动比。

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减速电机=减速机+电机。减速机简单来说就是减速比固定的齿轮箱。用于提高马达的输出扭矩。减速电机是将减速机放在马达上,成套销售。
减速电机叫齿轮电机,都是模块化组合,同时输出扭矩变大,6极(输出同步转速1000rpm),8极(输出同步转速750rpm),因此通过齿轮结构降低电机的转速,电机的输出转速和扭矩不能满足实际要求,其中4极电机常用,设备使用的转速一般较小,电机、极数越格越高,普通电机常用的是4极(输出同步转速1500rpm)
减速机是变速器的一种,一般用于低转速大扭矩的传动设备,原理是将马达、内燃机、马达或其他高速运转的动力通过减速器的输入轴齿数少的齿轮与输出轴的大齿轮咬合,达到减速的目的大小齿轮齿数的比例是传动比。
减速机是由刚性壳体内封闭的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮蜗杆传动构成的独立部件,常用于原始部件和工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间发挥配合转速和传递扭矩的作用,在现代机械中被广泛使用。
减速机根据传动级数分为单级和多级减速机工厂轮的形状,分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿轮减速机,根据传动的配置形式分为展开式、分流式和同进轴式减速机。

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行星减速机是一种使用广泛的减速传统设备,行星减速机主要是通过齿轮之间的配合来实现传动精度的。很多人都不了解行星减速机的回程间隙是怎么回事,
间隙就是指的是齿轮与齿轮之间的间隙,一般称作回程间隙,也称为背隙。行星减速机中性能参数中的回程间隙(或者叫背隙,间隙),这个数值越低传动精度,价格也越贵、传动效率越高(单位是arcmin,一般称低于3的称为---型,15以上为低精度型)。
回程间隙:将输入端固定,使输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端承受正负2%额定扭矩时,减速机输出端由一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙,也称“背隙”。单位是“弧分”,即一度的1/60。

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