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用行星减速机的结构性能分析如下:
输出轴承分布在输出轴的两端,把轴承距离大化,实现径向受力大化。轴承系列为调心滚子轴承,满足承载力的同时,也实现了加工和安装误差的补偿;输出方式采用内花键输出,这种方式满足了传动轴减速机输出的大径向受力;为提高工作效率,应尽量避免机械摩擦,此减速机在各级中间太阳轮前增加了一个轴承,来防止行星架之间产生机械摩擦,同时降低了噪声与温升;行星架与中间太阳轮采用花键联结,---足够的力矩传递,与中间太阳轮联结增强了销轴的轴向定位,防止减速机高速运转时离心力不均导致的行星架整体轴向串动。
为了行星减速机的设计更合理,性能---,在齿轮材料上采用了低碳合金钢。外齿轮精度等级可达6级,齿面采用渗碳处理,保持韧性同时提高了齿面硬度。

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在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动,减速范围广,精度---诸多优点,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在---精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。当电机和减速机间装配时同心度---的---时,电机输出轴承受的仅仅是转动力,运转时也会很平滑。
然而不同心时,输出轴要承受来自于减速机输入端的径向力,这个径向力长期作用将会使电机输出轴弯曲,而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周,横向力的方向变化360度。如果同心度的误差较大时,该径向力使电机输出轴温度升高,其金属结构不断被破坏,该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力,z后导致驱动电机输出轴折断。当同心度的误差越大时,驱动电机输出轴折断的时间越短。
在驱动电机输出轴折断的同时,减速机输入端同样也会承受来自于电机方面的径向力,如果这个径向力同时超出了二者所能承受的z大径向负荷的话,其结果也会导致减速机输入端产生变形甚至断裂。因此,在装配时---同心度---!
直观上讲,如果电机轴和减速机输入端同心,那么电机和减速机间的配合就会很紧密,它们之间的接触面紧紧相连,而装配时如果不同心,那么它们间的接触面之间就会有间隙。

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精密减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。
精密减速机在使用过程中,出现减速机漏油问题较为普遍。有些漏油比较---的减速器,不仅会损失很多润滑油照成资源浪费,而且对齿轮减速机本身及对周围环境的清洁卫生造成不好的影响,---点可能还会影响工作的进度。针对精密减速机漏油问题我们进行分析,找出问题便可处理---。
1、由于减速箱设计不合理,比如说减速箱上没有设计透气孔或透气孔太小,使减速器的内部压力大于外面压力,导致润滑油---;也可能由于运行机构的减速器的油池是由上下箱体组成,因为长时间的运行震动,两箱体的连接面密封不严易漏油。
2、使用、维护不当造成多处透气孔洞堵塞,导致内部压力过高,油量过多,油位过高;连接螺栓松动、密封圈腐蚀,使两箱体的结合面不严实。
3、减速箱的材料制造设计达不到要求,箱体接合面精度不够、材料密度不好等都会导致密封不严而产生渗油。
预防精密减速机漏油,必须严格按要求进行,应该改进设计,在减速器透气孔盖和加油孔盖上加设通气装置并保持通畅,---箱体内外压力均衡气流通顺,使用环境---等;可适当提高两箱体接合面和各配合面的加工精度,防止箱体变形;另外还要做好减速机的维护工作,经常检查和疏通减速器的通气孔,油量适当,检修检修箱体剖分面,变形---则更换;清理回油槽、查看密封圈、紧固螺栓。

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