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减速机的种类

1. 锥齿轮减速机

锥齿轮减速机主要由蜗轮和锥齿轮组成，通过斜齿面的摩擦力来实现传动。它具有噪音小、扭矩大、等特点。广泛应用于起重机、电梯、轴承机床、矿山机械等重载设备。

2. 螺旋伞齿轮减速机

螺旋伞齿轮减速机主要由螺旋伞齿轮和蜗轮组成，具有减速比大、精度高、噪音小等优点。广泛应用于冶金、矿山、水泥、化工、食品等行业。

3. 行星齿轮减速机

行星齿轮减速机是一种紧凑型减速机，具有高扭矩密度、、低噪音等优点。它由中心轮（太阳轮）、行星轮和内部齿圈（环）组成，可以产生更高的减速倍数。广泛应用于机械手、自动化生产线、物流输送设备等场合。

4. 斜齿轮减速机

斜齿轮减速机主要由两对斜齿轮组成，具有噪声小、润滑效果好等特点。它广泛应用于纺织、轻工、冶金等行业。

5. 圆柱齿轮减速机

圆柱齿轮减速机主要由两个同轴圆柱齿轮组成，具有结构简单、扭矩大、噪声小等特点。它广泛应用于水泥、轻工、冶金、自动化生产线等行业。

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齿面磨损

对于开式齿轮传动或含有不清洁的润滑油的闭式齿轮传动，由于啮合齿面间的相对滑动，使一些较硬的磨粒进入了摩擦表面，从而使齿廓改变，侧隙加大，以至于齿轮过度减薄导致齿断。一般情况下，只有在润滑油中夹杂磨粒时，才会在运行中引起齿面磨粒磨损。

齿面胶合

对于高速重载的齿轮传动中，因齿面间的摩擦力较大，相对速度大，致使啮合区温度过高，一旦润滑条件---，齿面间的油膜便会消失，使得两轮齿的金属表面直接接触，从而发生相互粘结。当两齿面继续相对运动时，较硬的齿面将较软的齿面上的部分材料沿滑动方向撕下而形成沟纹。

疲劳点蚀

相互啮合的两轮齿接触时，齿面间的作用力和反作用力使两工作表面上产生接触应力，由于啮合点的位置是变化的，且齿轮做的是周期性的运动，所以接触应力是按脉动循环变化的。齿面长时间在这种交变接触应力作用下，在齿面的刀痕处会出现小的裂纹，随着时间的推移，这种裂纹逐渐在表层横向扩展，裂纹形成环状后，使轮齿的表面产生微小面积的剥落而形成一些疲劳浅坑。

轮齿折断

在运行工程中承受载荷的齿轮，如同悬臂梁，其根部受到脉冲的周期性应力超过齿轮材料疲劳---的时候，会在根部产生裂纹，并逐步扩展，当剩余部分无法承受传动载荷时就会发生断齿现象。齿轮由于工作中---的冲击、偏载以及材质不均匀也可能引起断齿。

齿面塑性变形

在冲击载荷或重载下，齿面易产生局部的塑性变形，从而使渐开线齿廓的曲面发生变形。