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减速机润滑的方法主要是根据齿轮的情况来选择的。选择的依据主要是齿轮的周向速度和转速。根据一般原理，按圆周速度分类的润滑方式，低速的时候就采用油脂润滑，中速的时候可以采用油浴润滑，高速的时候就采用强制润滑。

如果想要让减速机齿轮保持的传递动力，那么就要在啮合齿面上形成稳定的油膜，这样就可以防止金属接触。要想达到这样的目的就要选择粘度适合的油脂。高粘度指数意思是指油随温度变化而粘度变化较小，保持较小的粘度变化量会比较有利，这样可以提高润滑性能。

在实际的选择中，减速机润滑油脂主要是按载荷、速度选取的，也要考虑传递功率、啮合效率、轴承生产效率及进出油口温差等因素的影响。齿面粗糙度的降低会对润滑方式有利，这样容易形成全油膜。可以计算出油膜的厚度及强度这样就可以选择一个合适的润滑油脂。装入润滑油脂的时候，装入过少，达不到润滑目的，装入过多会直接造成损失。

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行星减速器原理是一种动力传动机构，它利用齿轮的速度转换器将电机的转数减慢到所需的转数，获得较大的扭矩。它电源缺相的解决方法是什么？

    1.仔细检查行星减速器的电源电路是否有断路器和保险丝。

    2.检查三相绕组各相是否切断。

    3.重启行星减速器电源如果电机锁住故障，无法启动，有嗡嗡声，要及时切断。

    4.如果电源线断裂，找出断点，更换相同规格的保险丝。

    行星减速器采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内外啮合和动力分配。齿轮经过渗碳、淬火或氮化处理，以获得高硬度耐磨表面。齿轮经过热处理后研磨，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。因此，它具有重量轻、体积小、传动比范围大、噪音低和适应性强等优点。