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减速机体内有异物

异响清晰，不规则。主要原因是异物（如小零件、装配工具等）在装配过程中不慎落入减速机。如果发生这种情况，请清除异物并检查齿轮是否损坏。

损坏零件脱落

这是一个明确且不规则的反应。由于减速机经常受到较大的载荷冲击，在载荷的连续作用下，轴承、轮齿等部位的损坏造成损耗，损坏的部位在机体内脱落引起了不同的声音。需要及时清理车身部位，更换损坏部位。

轴承游隙大

这种异响是清晰的、连续的、周期性的，并且随着速度的增加而增大。轴承主要由四部分组成：内圈、外圈、滚动体和保持架。轴承游隙大是指滚子与内外圈的间隙过大。运转时，滚动元件与内圈和外圈发生碰撞，产生异响。

齿轮齿侧间隙偏大

这种异响噪音是混浊的，通常发生在减速机启动处，在连续运行时消失。在齿轮啮合传动中，为了在啮合齿廓之间形成润滑油膜，避免因轮齿摩擦和热膨胀引起卡阻，齿廓之间必须存在间隙，称为侧隙。如果侧隙过小，热膨胀会导致啮合齿轮卡死；但如果间隙过大，会在齿轮接触的瞬间产生---的冲击力，造成异常冲击。

零件之间的不同心

这种噪音是混浊的、连续的、周期性的；一般情况下，零件之间的同心度差异不会影响产品的性能，但如果差异超过允许范围，则会产生不同的噪音，甚至影响减速机的使用寿命。由于零件之间的心的不同，产生齿轮的不正常啮合、负载分布不均、受力不均等现象，在这种不平衡力的作用下，会产生不同的声音。