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1，故障现象:外壳带电，控制电路失控，绕组短路---，导致r系列减速机无---常运转。

2，原因:绕组受潮绝缘电阻降低；电机长期超负荷运行；有害气体腐蚀；金属异物侵入绕组，损坏绝缘；重绕定子绕组时，绝缘损坏并接触铁芯；绕组的端部接触端盖底座；定子和转子之间的摩擦导致绝缘烧；引出线绝缘损坏与外壳碰撞；过电压(如雷击)导致绝缘击穿。

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减速机输出轴的修理步骤

拆卸下箱盖后，检查大齿轮啮合情况，包括啮合面积、啮合齿侧间隙。

检查两端轴承的磨损情况。如磨损---，则应进行更换。

将输出轴上轴承和齿轮拆卸下来。

对输出轴所有零件进行清洗。

检查大齿轮的磨损情况及用齿后卡尺测量固定弦齿厚和公法线长度。

在检验平板上用百分表测量轴承的径向游隙和轴向游隙。

检查轴安装齿轮处的径向跳动和轴线方向的全跳动；变形超差对轴进行校直，无论采用压力校直或---校直都必须去应力回火200℃。

如齿轮齿侧增大超差或公法线长度加大，则应对轴承座孔进行修整（刮削），采用镶套法。