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减速比:减速比=刀架电机速度/减速机输出轴速度
1.给定电机的功率、速比和服务系数,减速机扭矩计算如下:
减速机扭矩=9550 x电机功率/电机功率输入转数速比服务系数。
2.给定扭矩、减速器输出转数和服务系数,用以下公式计算减速器所需的电机功率。
电机功率=扭矩9550 x电机功率输入转数:速比利用率。
行星减速机的适用功率一般是市场上伺服机构的适用功率。减速机的适用性---,工作系数可以保持在1.2以上,但选择也可以根据确定自己的需求,其目的是降低转速和增加扭矩。
对于行星减速机的使用寿命,转矩的计算是重要的,需要注意的是加速度的大转矩(tp)是否超过减速机的大负载转矩。减速机级数不一样,输出力矩也不一样,通常按级数分为一般有三种:减速(一般为小于10:1)、二级减速(一般为大于10:1而小于等于200:1)、三级减速(有的品牌没有第三级,大减速比做到100:1,一般划分原则就是大于100:1),行星减速电机可做到五级,减速比大做到4592:1。

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1、对于更高配置的行星减速机,不可能直接排放---。比如减速机的进气口和出气口的压差会过大,会使减速机过载。为了达到更高的真空度,需要---减速机转子之间的开放空间。
2、使用行星减速机时,配有增压泵,可以在减速机运行前将系统中的压力吸到一定范围,从而避免减速机的过载现象。前置泵可以是水环式真空泵,旋片手动干油泵,滑阀手动干油泵,往复手动干油泵和其他手动干油泵,可以直接排放---。
3、当行星减速机的转子连续翻转时,吸入的气体从进气口吸入转子和泵壳之间的空间,然后通过出气口排出。由于抽吸后空间完全封闭,泵室中的气体不会收缩和膨胀。然而,当转子的顶部翻转空气出口的边缘并且该空间与排气侧连通时,由于排气侧的高气体压力,一部分气体冲回到该空间中,导致气体压力突然增加。当转子继续旋转时,气体从泵中排出。

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减速机输出轴的修理步骤
拆卸下箱盖后,37js减速机规格,检查大齿轮啮合情况,包括啮合面积、啮合齿侧间隙。
检查两端轴承的磨损情况。如磨损---,则应进行更换。
将输出轴上轴承和齿轮拆卸下来。
对输出轴所有零件进行清洗。
检查大齿轮的磨损情况及用齿后卡尺测量固定弦齿厚和公法线长度。
在检验平板上用百分表测量轴承的径向游隙和轴向游隙。
检查轴安装齿轮处的径向跳动和轴线方向的全跳动;变形超差对轴进行校直,无论采用压力校直或---校直都必须去应力回火200℃。
如齿轮齿侧增大超差或公法线长度加大,则应对轴承座孔进行修整(刮削),采用镶套法。

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