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减速比：减速比=刀架电机速度/减速机输出轴速度

1.给定电机的功率、速比和服务系数，减速机扭矩计算如下：

减速机扭矩=9550 x电机功率/电机功率输入转数速比服务系数。

2.给定扭矩、减速器输出转数和服务系数，用以下公式计算减速器所需的电机功率。

电机功率=扭矩9550 x电机功率输入转数：速比利用率。

行星减速机的适用功率一般是市场上伺服机构的适用功率。减速机的适用性---，工作系数可以保持在1.2以上，但选择也可以根据确定自己的需求，其目的是降低转速和增加扭矩。

对于行星减速机的使用寿命，转矩的计算是重要的，需要注意的是加速度的大转矩(tp)是否超过减速机的大负载转矩。减速机级数不一样，输出力矩也不一样，通常按级数分为一般有三种：减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），行星减速电机可做到五级，减速比大做到4592：1。

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在平常工作运行中，行星减速机的工作原理是：

1.一个内齿环紧密结合在齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动的太阳轮

2.介于两者之间有一组由三颗齿轮组合运行于托盘上的行星齿轮组

3.行星齿轮组依靠出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游期间；当齿环中心外部动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，游星的旋转带动连结于托盘的出力轴输出动力。

4.行星齿轮组分为一段二段，齿轮组的组数越多精度越低，速比越大。

另外，温馨提示：在运行前，应该在行星减速机中注入适量的润滑油，通常行星减速机装备有注油孔和放油塞。