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1、齿轮减速机声音异常或噪音。

原因:润滑油杂质多的齿轮咬合部有损伤，齿轮间隙增大，轴承间隙大的轴承损伤和磨损---。

排除方法:检查咬合部件，可能需要更换损伤部件。调整轴承间隙。更换损坏的轴承。

2、齿轮减速机轴承温度过高。

原因:减速机油位过低的润滑油过少，润滑油老化的轴承损坏。

排除方法:在室温下检查油位，可能需要补充润滑油。检查上次换油是什么时候，可能需要更换润滑油。检查轴承，可能需要更换。

3、齿轮减速机油封渗漏，漏油。

原因:油封密封故障。

排除方法:更换油封。检查油封部位轴的磨损情况，可能需要更换。

4、齿轮减速机减速机工作温度高。

原因:减速机油位过高或油量少，油老化，润滑油污染---。

排除方法:检查油位，可能需要修正油位。增加润滑油检查上次换油是什么时候，可能需要更换润滑油。

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行星减速机的安装步骤

1.安装前，检查确认电机和行星减速机是否完好，并严格检查电机减速机连接的零件尺寸是否匹配。这是电机的定位凸台、输入轴和减速机槽的尺寸和配合公差。

2.拧下减速机法兰外侧防尘孔上的螺丝，调整pcs系统的夹紧环，使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角拧紧。之后，拿走电机轴键。

3.将电机与行星减速机自然连接。连接时，需要应---减速机输出轴与电机，输入轴的同心度一致，两者的外法兰应平行。由于同心度不一致，电机轴会断裂或减速机齿轮会磨损。