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比较两种减速机的差异：

1. 组成方式上的差异

齿轮减速机主要由主动轮、从动轮、齿数、模数、压力角等参数组成，而斜齿轮减速机则是由斜齿轮和从动轮组成的，其组成方式相对简单。

2. 进口材料的差异

齿轮减速机是由硬质、耐磨的材料制成的，而斜齿减速机则需要采用高合金材料才能制造出的斜齿轮。

3. 齿轮轮廓的差异

齿轮减速机通常采用的是直齿或斜齿齿轮，而斜齿减速机采用的则是斜齿轮，因其采用的是渐开线，其啮合与分离渐进平稳。

4. 实际工作中的差异

齿轮减速机具有承载能力强、率、---等优点，在传动负载类似、齿轮啮合资料的更换工作量不太大的情况下更为适合。而斜齿轮减速机的优点则在于结构合理、传动、适应范围广、精度高、噪音小、扭矩大等，而在高速运转环境下起到了重要的作用。

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行星减速器是一种动力结构，它利用齿轮的速度转换器将电机的转数减慢到所需的转数，获得较大的扭矩。在运行时如何防止它擦伤呢？

1.来自行星减速器的异常噪音不时消失，这是由螺距误差或间隙过大引起的；

2.行星减速器的侧隙小，齿轮齿顶边缘锋利，齿轮中部不平行或歪斜，会产生叮当声和滚动声，引起传动体振动；

3.速度逐渐变大时，有剧烈的噪音，啮合中有不正确的敲击声，主要是工作齿廓变形或齿工作面局部缺点引起的；

4.在齿轮传动过程中，会有周期性的声音变大和声音减小，这是由于齿轮偏心分布到旋转的中间部分。

行星减速器采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内外啮合和动力分配，采用渗碳淬火处理或渗氮处理，获得高硬耐磨表面。齿轮经过热处理后进行研磨，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。