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蜗轮蜗杆减速机的特点：

蜗轮蜗杆减速机的单级减速器可获得较大的传动比(一般为5~100)，结构紧凑，传动平稳，太原减速机规格，噪音小，大速比可实现自锁性能等。连接使用小型+大型单级减速器，可以增加总速比，增加扭矩等优点。适用范围可以进一步扩大，制造成本相对较低。但传动啮合效率相对较低，速比越大，太原减速机价格，效率越低。只有垂直输出形式，对应用场合有一定的---，蜗轮铸铜工艺复杂，批量生产成本低。

斜齿减速器不能自锁，即从动可变主动，主动可变主动;而涡轮蜗杆减速器可以自锁，太原减速机，只能是蜗杆主动，蜗轮从动，不能逆转。---种允许长时间运转，后一种则不允许长时间运转。---种传动，后一种传动效率低，意味着---种---小，后一种---大，需要更多的润滑。

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用行星减速机的结构性能分析如下：

输出轴承分布在输出轴的两端，把轴承距离大化，实现径向受力大化。轴承系列为调心滚子轴承，满足承载力的同时，也实现了加工和安装误差的补偿；输出方式采用内花键输出，这种方式满足了传动轴减速机输出的大径向受力；为提高工作效率，应尽量避免机械摩擦，此减速机在各级中间太阳轮前增加了一个轴承，来防止行星架之间产生机械摩擦，同时降低了噪声与温升；行星架与中间太阳轮采用花键联结，---足够的力矩传递，与中间太阳轮联结增强了销轴的轴向定位，防止减速机高速运转时离心力不均导致的行星架整体轴向串动。

为了行星减速机的设计更合理，性能---，在齿轮材料上采用了低碳合金钢。外齿轮精度等级可达6级，齿面采用渗碳处理，保持韧性同时提高了齿面硬度。