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齿轮减速机

齿轮减速机是采用齿轮传动的减速机构，其原理是利用齿轮间的摩擦和啮合作用来实现传递动力并减少传动速度。它主要由主动轮、从动轮、齿数、模数、压力角等方面的参数组成。它的齿轮是由硬质、耐磨的材料制成的，因此具有很强的承载能力、以及长寿命等优点。齿轮减速机主要应用于建筑、轻工业、化工、制药、食品、纺织等领域。

斜齿轮减速机

斜齿轮减速机的工作原理是利用斜齿轮的渐开线啮合作用来实现传递动力，其优点是精度高、噪音小、扭矩大等。而斜齿减速机在设计上也比较复杂，其中涉及的问题比较多，例如齿形的研磨、轮齿的加工等等，但由于其结构合理、传动、适应范围广等特点，同时还可以与减速马达组合成为机械驱动自动化生产线的一部分，因此斜齿减速机的应用还是比较广泛的。

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一般行星减速机不具备自锁功能，其内齿轮结构与涡轮减速不同。减速机是指几个行星齿围绕太阳齿运行的运行模式，获得减速的过程应该是一个行星结构，它比普通减速机有优势，例如扭矩、精度和传动效率都会得到提高。

普通行星减速机一般不配备自锁功能，其内齿轮结构与涡轮减速不同。行星减速机是指几个行星齿围绕太阳齿运转的运行方式，获得减速的一个过程应该是行星结构，会比普通减速机，更有扭矩等优势。有的附带自锁，这是一种比较俗的结构。一般会有原有结构的改变，很少有厂家会改变，这样会---降低整个星球的优势。基本上现在的厂商只是在星球外增加一些设备，并不是自锁。

蜗轮蜗杆减速机主特点具有反向自锁功能，可以有较大的减速比。输入轴和输出轴不在同一轴线或平面上。但一般体积庞大，传动效率低，精度低。

行星减速机的传动机构是齿轮，不需要画出其结构图。很简单。---有两个圆，一大一小，同心。两个圆之间的环形部分还有另外三个小圆，其中一个是内齿圈，另外四个小圆是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星齿轮。刀架电机驱动减速机的太阳轮和太阳轮驱动支撑在内齿圈上的行星轮。行星轮通过行星轮与外齿圈之间的啮合传动，驱动与外齿圈连接的输出轴，从而达到减速的目的。