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硬齿面减速机的特点如下：

1.由强度高的低碳合金钢通过渗碳制成。硬度达到hrc58-62.齿轮均采用cnc磨齿技术，精度高，接触性好。

2.高传输率：单极超96.5.双极超93.三极超90。

3.运转平缓，噪音低。

4.使用期长，载荷高。

5.易拆换和检测，易组装。

硬齿面减速机具有较大的力距，低噪声，长寿命和高负载，但与摇摆式旋转式旋转式减速器相比，速度范围小，尺寸也明显大于摇摆式旋转式减速器

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行星减速机和普通减速机的区别如下：

1.减速机的主要结构是行星齿轮，用于实现动力分流和多齿啮合的效果。特点具有高刚性、---、高传动效好、高扭矩/小尺寸、免维护等特点。它们大多安装在步进电机和刀架电机，用于降低速度、增加扭矩和匹配惯性。

2.与行星减速机相比，普通减速机的精度和传动。价格也比产品低很多。

从普通减速机和行星减速机的工艺上来讲，减速机做工精细，精度，减速机的箱体采用球墨铸铁，---提了箱体的钢性及抗震性。齿轮均采用渗碳淬火处理，得到硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，所以比普通减速机要使用---而且运行中产生的噪音会相对较小。