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减速机厂家减速机尽量选用接近理想减速比：

减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算：

对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的z大转矩值（tp），是否超过减速机之大负载扭力.

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性---，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定:

要点有二:

a.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径.

b.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很---的。

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减速机冷却方式主要有四种

种，运用冷却电扇。 设备时，在输入轴端设备一个冷却电扇，对着齿轮箱的箱体吹。

这儿要说的一点，l3的长度有两种，如今看到的这种是带电扇的，长度长一些，另一种是不带电扇的。

第二种，冷却盘管。 这一种是在齿轮箱内，放冷却盘管，通过活动的方法，运用齿轮箱内的润滑油温度降下来。

第三种，冷却电扇+冷却盘管。这个简单了解，即是把上面两者组合起来运用。

第四种，运用外部润滑油冷却设备进行冷却。 这种方法，适合用负载大，---多的设备。在齿轮箱工作民时，运用油泵，将齿轮箱内部的油打出来进行冷却，一起将常温下的油参加齿轮箱，用润滑油的方法来进行冷却。