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行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。由于行星齿轮减速机结构的特殊性，一般市面上都广泛采用硬齿面齿轮。一般来说，会通过表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等方式获得硬齿面齿轮。

1、表面淬火

一般来说，表面淬火的方式有两种，分为高频淬火和火焰淬火。高频淬火主要用于小尺寸齿轮，火焰淬火常用于大尺寸齿轮

2、渗碳淬火

渗碳淬火的承载能力相对较大，但是就加工工序来说，比较复杂，必须采用精加工工序来消除热处理变形，从而---齿轮的精度

3、渗氮

采用渗氮可---轮齿在变形小的条件下达到---的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行后的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。

4、相啮合齿轮的硬度组合

当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。

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降低减速机运行时的齿轮传动噪声是现在行业内的重要研究课题。---很多人都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。

用修形的方法，将动载荷及速度波动减至小，达到降低噪声的目的。这是一种较有效的方法。在工艺上需要修形设备，中小型厂家很难实现。

减速机的输出轴上加装，联轴器，皮带轮，链轮等联结件时不能使用直接锤击的方法，因为减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，太原电厂减速机规格，可以改为轴端螺孔旋入螺钉------结件。通过长时间的---，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或预防啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可有效降低齿轮噪声。